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Joda Time

«Joda Time es un API Java que permite trabajar con fechas de una forma más sencilla, potente y eficiente que el API estándar de fechas de Java. Joda Time incluye algunos conceptos como intervalos, duraciones y períodos, que están bastante mal soportados en el API estándar.»

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Mensaje de bienvenida en CentOS/Linux

Se hace editado el fichero /etc/motd

 

El contenido, normalmente, es texto plano y se mostrara en el inicio de sesión. Se puede poner texto o caracteres ASCII para mostrar texto en grande o dibujos:

 

También se pueden añadir colores mediante caracteres no legibles. Aunque no he sabido como insertarlos desde el Notepad++, así que hace falta usar los comandos:

 

Después se puede sustituir el texto por otro pero sin borrar los caracteres especiales, quedando así:

motd

Viene bien cuando se mantiene varios servidores, así se diferencian al menos al iniciar sesión, aunque también se podría cambiar el color del fondo o el del texto (sin necesidad de tocar el cliente)

Más info:

http://www.bdunk.com/motd-linux

Edit:

Listado de colores:

http://midactstech.blogspot.com/2013/11/how-to-add-color-to-your-motd.html

 

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Formulario PHP para enviar Emails

Edit:

El visualizado de código de WP omite algunas partes del código PHP por seguridad. Desde aquí puede bajarse el fichero original:

https://giltesa.com/wp-content/uploads/2014/06/20827.txt

robotDuino: Microcontrolador

Sin duda la elección del microcontrolador es de las cosas que más problemas me ha dado.

Desde el principio la idea era que el robot contase con 2 microcontroladores, el primero de ellos en el piso inferior que se encargase de controlar los motores, de leer los datos de los sensores, de controlar los leds, etc., y el segundo microcontrolador en el piso superior para almacenar los sketch, controlar la pantalla, leer datos de la MicroSD, y controlar el piso inferior.

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robotDuino: Lista de principales componentes

Aun siendo un robot bastante pequeño cuenta con una gran cantidad de componentes repartidos en las seis caras de sus tres PCBs.

Hay algunos componentes con mayor importancia respecto a los demás, como por ejemplo el microcontrolador, los sensores, el controlador de los motores, los propios motores, etc. De todos ellos se detalla una lista a continuación, aunque como digo no esta completa pues el robot aun no esta finalizado!

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Proyecto: robotDuino

robotDuino es el cuarto gran proyecto en el que me embarco, después de un Arduino hecho a medida, un gamepad bluetooth que no llego a funcionar, y tres estaciones meteorológicas que aun tengo que terminar de programar.., llega robotDuino!

robotDuino es más pequeño que la palma de una mano, concretamente mide 90mm de largo, por 80mm de ancho, por 32mm de alto (aproximadamente).
Está basado en el GUI v2 de Forrequi, de él se ha aprovechado el chasis y algunos de los componentes, aunque no todos pues este robotDuino tiene como corazón un microcontrolador ATMEL en vez de un Microchip, por lo que es compatible con Arduino.

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[Java] Ordenar lista de objetos al azar