robotDuino archivos - el blog de giltesa

Resumen del año 2015

6 Ene 2016 giltesa 5 comentarios

Este último año he estado menos activo en el blog de lo que me hubiera gustado, principalmente por problemas de salud, que me impedían/impiden pasar demasiadas horas sentado, aunque también por proyectos que comenzaba a realizar y finalmente terminaba por abandonar, como no me gusta publicar entradas de algo mientras lo estoy construyendo por si luego se va al traste, esos proyectos no llegue a publicarlos salvo alguna foto por Twitter.

Después de la segunda estación meteorológica, de la cual aún tengo pendiente terminar su programación y ponerla en funcionamiento, me embarque en otros tres proyectos y en un libro.

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robotDuino: Microcontrolador

29 May 201422 abril 2015 giltesa Deja un comentario

Sin duda la elección del microcontrolador es de las cosas que más problemas me ha dado.

Desde el principio la idea era que el robot contase con 2 microcontroladores, el primero de ellos en el piso inferior que se encargase de controlar los motores, de leer los datos de los sensores, de controlar los leds, etc., y el segundo microcontrolador en el piso superior para almacenar los sketch, controlar la pantalla, leer datos de la MicroSD, y controlar el piso inferior.

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robotDuino: Lista de principales componentes

28 May 201422 abril 2015 giltesa Deja un comentario

Aun siendo un robot bastante pequeño cuenta con una gran cantidad de componentes repartidos en las seis caras de sus tres PCBs.

Hay algunos componentes con mayor importancia respecto a los demás, como por ejemplo el microcontrolador, los sensores, el controlador de los motores, los propios motores, etc. De todos ellos se detalla una lista a continuación, aunque como digo no esta completa pues el robot aun no esta finalizado!

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Proyecto: robotDuino

27 May 201422 abril 2015 giltesa Deja un comentario

robotDuino es el cuarto gran proyecto en el que me embarco, después de un Arduino hecho a medida, un gamepad bluetooth que no llego a funcionar, y tres estaciones meteorológicas que aun tengo que terminar de programar.., llega robotDuino!

robotDuino es más pequeño que la palma de una mano, concretamente mide 90mm de largo, por 80mm de ancho, por 32mm de alto (aproximadamente).
Está basado en el GUI v2 de Forrequi, de él se ha aprovechado el chasis y algunos de los componentes, aunque no todos pues este robotDuino tiene como corazón un microcontrolador ATMEL en vez de un Microchip, por lo que es compatible con Arduino.