Kit de Arduino de iniciación: Motor paso a paso y su driver

En este cuarto ejemplo vamos a ver como usar el motor paso a paso que viene con el kit de Arduino. Para ello es necesario el Arduino Mega, el motor paso a paso y su driver controlador.

Para realizar el montaje eléctrico hay que unir el motor con su conector especial al driver. Después el driver hay que conectarlo al Arduino con 4 cables de datos y 2 de corriente.

Driver / Arduino

INT1 – D8
INT2 – D9
INT3 – D10
INT4 – D11
VCC – 5V
GND – GND

En cuanto al código del motor se hace uso de él sin necesidad de librerías, «simplemente» hay que activar las salidas digitales en el momento correcto para que el motor gire en el sentido que queramos.

/*
   Author:     Alberto Gil Tesa
   WebSite:    http://giltesa.com
   License:    CC BY-NC-SA 3.0

   Description:
     Ejemplo de uso de un driver y motor paso a paso.
     Hace girar el eje del motor en una direccion u otra segun la constante "dir"

     Los pines se conectan: IN1, IN2, IN3 y IN4 con D8, D9, D10 y D11 respectivamente.
*/

#define Pin0 8
#define Pin1 9
#define Pin2 10
#define Pin3 11
#define dir true
int step = 0; 


void setup() 
{ 
   pinMode(Pin0, OUTPUT);  
   pinMode(Pin1, OUTPUT);  
   pinMode(Pin2, OUTPUT);  
   pinMode(Pin3, OUTPUT);  
} 


void loop() 
{ 
   // Aumenta, disminuye o resetea la variable step
   // Para que el motor gire paso a paso:
   if(dir) 
      step++; 
   else 
      step--; 
   
   if(step>7) 
      step=0; 
   
   if(step<0)
      step=7; 
	  

   switch(step)
   { 
      case 0:  motor( LOW , LOW , LOW , HIGH );  break;  
      case 1:  motor( LOW , LOW , HIGH , HIGH ); break;  
      case 2:  motor( LOW , LOW , HIGH , LOW );  break;  
      case 3:  motor( LOW , HIGH , HIGH , LOW ); break;  
      case 4:  motor( LOW , HIGH , LOW , LOW );  break;  
      case 5:  motor( HIGH , HIGH , LOW , LOW ); break;  
      case 6:  motor( HIGH , LOW , LOW , LOW );  break;  
      case 7:  motor( HIGH , LOW , LOW , HIGH ); break;  
      default: motor( LOW , LOW , LOW , LOW );   break;  
   } 
   
   delay(1); 
}


// Para no repetir codigo se usa una funcion que se llama en cada opcion del switch:
void motor( boolean s1, boolean s2, boolean s3, boolean s4)
{
   digitalWrite(Pin0, s1);  
   digitalWrite(Pin1, s2); 
   digitalWrite(Pin2, s3); 
   digitalWrite(Pin3, s4); 
}

Author: Alberto Gil Tesa

WebSite: http://giltesa.com

License: CC BY-NC-SA 3.0

Description:

Ejemplo de uso de un driver y motor paso a paso.

Hace girar el eje del motor en una direccion u otra segun la constante "dir"

Los pines se conectan: IN1, IN2, IN3 y IN4 con D8, D9, D10 y D11 respectivamente.

#define Pin0 8

#define Pin1 9

#define Pin2 10

#define Pin3 11

#define dir true

int step = 0;

void setup()

{

pinMode(Pin0, OUTPUT);

pinMode(Pin1, OUTPUT);

pinMode(Pin2, OUTPUT);

pinMode(Pin3, OUTPUT);

}

void loop()

{

// Aumenta, disminuye o resetea la variable step

// Para que el motor gire paso a paso:

if(dir)

step++;

else

step--;

if(step>7)

step=0;

if(step<0)

step=7;

switch(step)

{

case 0: motor( LOW , LOW , LOW , HIGH ); break;

case 1: motor( LOW , LOW , HIGH , HIGH ); break;

case 2: motor( LOW , LOW , HIGH , LOW ); break;

case 3: motor( LOW , HIGH , HIGH , LOW ); break;

case 4: motor( LOW , HIGH , LOW , LOW ); break;

case 5: motor( HIGH , HIGH , LOW , LOW ); break;

case 6: motor( HIGH , LOW , LOW , LOW ); break;

case 7: motor( HIGH , LOW , LOW , HIGH ); break;

default: motor( LOW , LOW , LOW , LOW ); break;

}

delay(1);

}

// Para no repetir codigo se usa una funcion que se llama en cada opcion del switch:

void motor( boolean s1, boolean s2, boolean s3, boolean s4)

{

digitalWrite(Pin0, s1);

digitalWrite(Pin1, s2);

digitalWrite(Pin2, s3);

digitalWrite(Pin3, s4);

}

Seguramente habrá alguna librería para manejarlo mas cómodamente, todo es investigarlo 😉

11 comentarios en “Kit de Arduino de iniciación: Motor paso a paso y su driver”

Hay una librería llamada Stepper que he encontrado vía los ejemplos. Hace que sea más sencillo 😀

Responder

giltesa dice:

24 agosto 2013 a las 19:42 pm

Probé varias librerías pero ninguna funciono así que al final puse el código a mano aunque fuera para la prueba del motor xD

Se agradece el enlace, saludos!

hola quisiera saver una cosa. Tengo el mismo motor y el mismo driver y quiero saver que al conectarlo el pin de 12v donde lo conecto porque no me funciona

Responder

giltesa dice:

12 febrero 2014 a las 20:52 pm

Hola,

El motor va a 5V.

Saludos.

Hola Alberto. Estoy siguiendo tus videos. Una pregunta, si quisiera que este mismo motor girase aleatoriamente en un sentido y luego en el otro, ¿qué debería cambiar en el código? Un saludo y gracias.

Responder

giltesa dice:

7 julio 2015 a las 15:12 pm

Hola,

Haz que la constante ‘dir’ sea una variable y cambiala a true o false según necesites que gire a un lado o al otro.

Saludos.

Gracias por la contestación, pero en mi caso necesito que sea aleatorio, sin intervención mía.
Un saludo.

Responder

giltesa dice:

22 julio 2015 a las 17:42 pm

Prueba con esto: http://playground.arduino.cc/ArduinoNotebookTraduccion/Random

Saludos

Se me quemo la arduino, realize estos pasos.

Responder

giltesa dice:

8 agosto 2015 a las 17:24 pm

Algo debió ser distinto, ya ves que en el vídeo funciona.

Hola Alberto , estoy intentando hacer esto.
Pues te cuento, estoy manejando un Arduino UNO con un modulo DRIVER UNL2003 y un motor 28BYJ-48 , lo típico para manejar un motor paso a paso –
Aplicación , mi idea es que el motor , controlado desde un potenciometro gire en un sentido hasta un punto y vuelva en sentido contrario al mismo punto.
Uso, manejar una antena , ya sea de aro o ajustar un dipolo.
Logros, pocos, he conseguido que vaya en ambos sentidos pero se pone en bucle, loop , y no vuelve al sitio.
TE envío el programita y el esquema a ver si se te ocurre alguna idea.
Gracias denuevo

#include // Include the header file

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

// create an instance of the stepper class using the steps and pins
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Pval = 0;
int potVal = 0;

void setup() {
stepper.setSpeed(40);
}
void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if (potVal>Pval)
stepper.step(100);
if (potVal<Pval)
stepper.step(-100);

Pval = potVal;

Serial.println(Pval); //for debugging
}

—
73 de EA5GU.Paco
Carpe diem quam minimum credula postero

http://www.ea5gu.es

Responder

pablo dice:

24 agosto 2013 a las 19:03 pm

Hay una librería llamada Stepper que he encontrado vía los ejemplos. Hace que sea más sencillo 😀

Responder
1. giltesa dice:
  
  24 agosto 2013 a las 19:42 pm
  
  Probé varias librerías pero ninguna funciono así que al final puse el código a mano aunque fuera para la prueba del motor xD
  
  Se agradece el enlace, saludos!
curro dice:

12 febrero 2014 a las 19:12 pm

hola quisiera saver una cosa. Tengo el mismo motor y el mismo driver y quiero saver que al conectarlo el pin de 12v donde lo conecto porque no me funciona

Responder
1. giltesa dice:
  
  12 febrero 2014 a las 20:52 pm
  
  Hola,
  
  El motor va a 5V.
  
  Saludos.
Fernando. dice:

7 julio 2015 a las 12:33 pm

Hola Alberto. Estoy siguiendo tus videos. Una pregunta, si quisiera que este mismo motor girase aleatoriamente en un sentido y luego en el otro, ¿qué debería cambiar en el código? Un saludo y gracias.

Responder
1. giltesa dice:
  
  7 julio 2015 a las 15:12 pm
  
  Hola,
  
  Haz que la constante ‘dir’ sea una variable y cambiala a true o false según necesites que gire a un lado o al otro.
  
  Saludos.
Fernando. dice:

22 julio 2015 a las 17:07 pm

Gracias por la contestación, pero en mi caso necesito que sea aleatorio, sin intervención mía.
Un saludo.

Responder
1. giltesa dice:
  
  22 julio 2015 a las 17:42 pm
  
  Prueba con esto: http://playground.arduino.cc/ArduinoNotebookTraduccion/Random
  
  Saludos
Andrew dice:

6 agosto 2015 a las 10:21 am

Se me quemo la arduino, realize estos pasos.

Responder
1. giltesa dice:
  
  8 agosto 2015 a las 17:24 pm
  
  Algo debió ser distinto, ya ves que en el vídeo funciona.
Paco Hernández dice:

6 febrero 2018 a las 15:36 pm

Hola Alberto , estoy intentando hacer esto.
Pues te cuento, estoy manejando un Arduino UNO con un modulo DRIVER UNL2003 y un motor 28BYJ-48 , lo típico para manejar un motor paso a paso –
Aplicación , mi idea es que el motor , controlado desde un potenciometro gire en un sentido hasta un punto y vuelva en sentido contrario al mismo punto.
Uso, manejar una antena , ya sea de aro o ajustar un dipolo.
Logros, pocos, he conseguido que vaya en ambos sentidos pero se pone en bucle, loop , y no vuelve al sitio.
TE envío el programita y el esquema a ver si se te ocurre alguna idea.
Gracias denuevo

#include // Include the header file

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

// create an instance of the stepper class using the steps and pins
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Pval = 0;
int potVal = 0;

void setup() {
stepper.setSpeed(40);
}
void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if (potVal>Pval)
stepper.step(100);
if (potVal<Pval)
stepper.step(-100);

Pval = potVal;

Serial.println(Pval); //for debugging
}

—
73 de EA5GU.Paco
Carpe diem quam minimum credula postero

http://www.ea5gu.es

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