El quinto ejemplo de uso del kit de Arduino es con el Mini Servo incluido.
Este dispositivo nos permite, mediante la librería Servo incluida de serie en el IDE de Arduino, seleccionar el angulo exacto en el que el servo se posicionara, de modo que podemos utilizarlo para activar mecanismos, mover cosas, etc.
La conexión es muy sencilla:
Servo / Arduino:
- Cable naranja VCC -> 5V
- Cable marron GND -> GND
- Cable amarillo Data -> Cualquier pin digital.
Después mediante este código podemos hacerlo funcionar:
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#include <Servo.h> Servo miServo; int pos = 0; void setup() { miServo.attach(2); } void loop() { for( pos = 0 ; pos < 180 ; pos++ ) { miServo.write(pos); delay(5); } for( pos = 180; pos>=1; pos-- ) { miServo.write(pos); delay(5); } } |
