En esta cuarta entrada, y a una para terminar, adjunto el código que usa el sistema de iluminación Led de la estantería y un vídeo de las funcionalidades de dicho sistema.
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/** * Autor: Alberto Gil Tesa * Web: http://giltesa.com * Licencia: CC BY-NC-SA 3.0 * * ATTiny85 pinout: * _____ * |1 8| VCC * |2 7| * Potenciometro -> A2 |3 6| D1 <- Tira de leds * GND |4___5| D0 <- Sensor PIR */ // PINES #define LED 1 // Digital PWM - Tira de leds #define PIR 0 // Digital - Sensor movimiento #define POT A2 // Analogico - Regulador brillo // BRILLO: #define bMinimo 3 // Valor minimo para que el led este encendido. #define bMargen 4 // Diferencia que ha de haber para que se considere que se ha cambiado el brillo. byte bAnterior = 0; byte bActual = 0; byte bAtenuado = 0; // MODO AHORRO: #define tiempoApagado 600000 // Tiempo para entrar en modo ahorro (apagado). #define tiempoAtenuado 18 // Velocidad que se tarda en aumentar o disminuir cada nivel de brillo. unsigned long ultimoUso = 0; // El momento en el que se utilizo por ultima vez el potenciometro o se detecto al usuario. boolean enAhorro = false; // Indica si los Leds se apagaron por inactividad del usuario. boolean cambiandoBrillo = false; // Indica que se esta cambiando el brillo (aumentandolo o decrementandolo gradualmente) /** * Funcion inicial de configuracion. */ void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); // Poniendo el programa en ahorro y las variables de brillo con el mismo valor nos aseguramos // de que al reiniciarse el microcontrolador, por un corte de luz, las luces permanezcan apagadas. enAhorro = true; bAnterior = getBrillo(); bActual = bAnterior; } /** * Funcion principal. */ void loop() { bActual = getBrillo(); // Se comprueba si el potenciometro ha sido movido. Segun el estado del programa: if( getDiferenciaBrillo() > bMargen ) { bAnterior = bActual; ultimoUso = millis(); // Comienza la desactivacion del modo ahorro, los leds se endenderan gradualmente: if( enAhorro ) { setBrillo(true); } // Los leds cambiaran el brillo por el nuevo valor, siempre que el nuevo valor supere el minimo para que estos se enciendan: else if( bActual > bMinimo ) { analogWrite( LED, bActual ); } // Si no se supera el minimo los leds se apagan: else { analogWrite( LED, 0 ); } } // Prosigue la desactivacion del modo ahorro: else if( enAhorro && cambiandoBrillo ) { setBrillo(true); } // Registra la ultima vez que se detecto la presencia del usuario: if( digitalRead(PIR) ) { ultimoUso = millis(); // Si se estaba activando el modo ahorro, se desactiva gradualmente: if( !enAhorro && cambiandoBrillo ) setBrillo(true); } // Activa el modo ahorro si el usuario no ha interactuado con los sensores en el tiempoApagado especificado: if( !enAhorro && millis()-ultimoUso > tiempoApagado ) { setBrillo(false); } } /** * Enciende o apaga el LED con efecto gradual. */ void setBrillo( boolean estado ) { if( !cambiandoBrillo ) { bAtenuado = estado ? 0 : bActual; cambiandoBrillo = true; } // Sube el brillo: if( estado ) { if( bAtenuado < bActual) { analogWrite( LED, ++bAtenuado ); delay(tiempoAtenuado); } else { enAhorro = false; cambiandoBrillo = false; bAnterior = bActual; } } // Baja el brillo: else { if( bAtenuado > 0 ) { analogWrite( LED, --bAtenuado ); delay(tiempoAtenuado); } else { enAhorro = true; cambiandoBrillo = false; bAnterior = bActual; } } } /** * Lee el valor del potenciometro y devuelve * el brillo correspondiente para el led. */ byte getBrillo() { return map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255); } /** * Devuelve la diferencia de brillo entre la medicion * anterior y la actual. */ byte getDiferenciaBrillo() { return bAnterior > bActual ? bAnterior-bActual : bActual-bAnterior; } |
Edit:
Al final he usado una versión mas simple del código y sobre un Arduino ya que el ATtiny se comportaba raro:
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/** * Autor: Alberto Gil Tesa * Web: http://giltesa.com * Licencia: CC BY-NC-SA 3.0 * * Arduino Mini Pro PinOut: * * CONEXIONADO DE LOS COMPONENTES * ____________ * PC |TX0 RAW| * PC |RX1 GND| * PC |RST RST| * |GND VCC| * |2 A7| * TIRA DE LED |3~ A6| * SENSOR MOVIMIENTO |4 A5| * |5~ A4| * |6~ A3| * |7 A2| * |8 A1| POTENCIOMETRO * |9~ A0| * | 13| * | 12| * | ~11| * |_________~10| * */ // PINES #define LED 3 // Digital PWM - Tira de leds #define PIR 4 // Digital - Sensor movimiento #define POT A1 // Analogico - Regulador brillo // BRILLO: #define bMinimo 3 // Valor minimo para que el led este encendido. #define bMargen 4 // Diferencia que ha de haber para que se considere que se ha cambiado el brillo. byte bAnterior = 0; byte bActual = 0; // MODO AHORRO: #define tiempoApagado 600000 // Tiempo para entrar en modo ahorro (apagado). unsigned long ultimoUso = 0; // El momento en el que se utilizo por ultima vez el potenciometro o se detecto al usuario. boolean enAhorro = false; // Indica si los Leds se apagaron por inactividad del usuario. /** * Funcion inicial de configuracion. */ void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); // Poniendo el programa en ahorro y las variables de brillo con el mismo valor nos aseguramos // de que al reiniciarse el microcontrolador, por un corte de luz, las luces permanezcan apagadas. enAhorro = true; bAnterior = getBrillo(); bActual = bAnterior; } /** * Funcion principal. */ void loop() { bActual = getBrillo(); // Se comprueba si el potenciometro ha sido movido. Segun el estado del programa: if( getDiferenciaBrillo() > bMargen ) { bAnterior = bActual; ultimoUso = millis(); // Los leds cambiaran el brillo por el nuevo valor, siempre que el nuevo valor supere el minimo para que estos se enciendan: if( bActual > bMinimo || enAhorro ) { enAhorro = false; analogWrite( LED, bActual ); } // Si no se supera el minimo los leds se apagan: else { analogWrite( LED, 0 ); } } // Registra la ultima vez que se detecto la presencia del usuario: if( digitalRead(PIR) ) { ultimoUso = millis(); } // Activa el modo ahorro si el usuario no ha interactuado con los sensores en el tiempoApagado especificado: if( !enAhorro && millis()-ultimoUso > tiempoApagado ) { enAhorro = true; analogWrite( LED, 0 ); } } /** * Lee el valor del potenciometro y devuelve * el brillo correspondiente para el led. */ byte getBrillo() { return map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255); } /** * Devuelve la diferencia de brillo entre la medicion * anterior y la actual. */ byte getDiferenciaBrillo() { return bAnterior > bActual ? bAnterior-bActual : bActual-bAnterior; } |
Excelente proyecto, felicidades.
Escribo desde chile, a que cuenta puedo transferir algo para ayudarte a mantener la web? saludos!
Gracias Rodolfo,
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Saludos!