Una vez terminado de desarrollar los nodos y ser instalados en su sitio final puede ser que con el tiempo necesitemos actualizar el código grabado en el microcontrolador, el sketch, ya sea para añadir más funcionalidades o simplemente porque había un error o mal comportamiento que se nos paso por alto y que hay que arreglar.
Si nos encontramos en esa situación puede darse dos casos, o bien nos toca desmontar el nodo del lugar en el que este instalado, lo cual puede darnos bastante trabajo si estaba empotrado o escondido, para luego conectarlo por USB y programarlo, o bien le actualizamos el código de forma inalámbrica si desde un principio lo preparamos para soportar actualizaciones FOTA.
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