robotDuino: Microcontrolador

Sin duda la elección del microcontrolador es de las cosas que más problemas me ha dado.

Desde el principio la idea era que el robot contase con 2 microcontroladores, el primero de ellos en el piso inferior que se encargase de controlar los motores, de leer los datos de los sensores, de controlar los leds, etc., y el segundo microcontrolador en el piso superior para almacenar los sketch, controlar la pantalla, leer datos de la MicroSD, y controlar el piso inferior.

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robotDuino: Lista de principales componentes

Aun siendo un robot bastante pequeño cuenta con una gran cantidad de componentes repartidos en las seis caras de sus tres PCBs.

Hay algunos componentes con mayor importancia respecto a los demás, como por ejemplo el microcontrolador, los sensores, el controlador de los motores, los propios motores, etc. De todos ellos se detalla una lista a continuación, aunque como digo no esta completa pues el robot aun no esta finalizado!

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Proyecto: robotDuino

robotDuino es el cuarto gran proyecto en el que me embarco, después de un Arduino hecho a medida, un gamepad bluetooth que no llego a funcionar, y tres estaciones meteorológicas que aun tengo que terminar de programar.., llega robotDuino!

robotDuino es más pequeño que la palma de una mano, concretamente mide 90mm de largo, por 80mm de ancho, por 32mm de alto (aproximadamente).
Está basado en el GUI v2 de Forrequi, de él se ha aprovechado el chasis y algunos de los componentes, aunque no todos pues este robotDuino tiene como corazón un microcontrolador ATMEL en vez de un Microchip, por lo que es compatible con Arduino.

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Pokemon Typing DS

De vez en cuando aparecen juegos que incluyen algún accesorio para ampliar sus funcionalidades, por ejemplo añadiendo comunicación mediante infrarrojos, o un lector magnético, o vibración, un podómetro, etc.

En esta ocasión se trata del Pokemon Typing DS para Nintendo DS (en España: Aprende con Pokémon: Aventura entre las teclas) que incluye un teclado QWERTY que se conecta a la consola mediante comunicación bluetooth, bueno, en realidad no se conecta a la consola si no al propio cartucho que ademas de incluir el juego también incluye en su interior dicha conectividad.

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Caja / estuche para juegos de DS y 3DS

En el catalogo del club nintendo pusieron y ponen de vez en cuando cajas para guardar los juegos de las dos ultimas portátiles de Nintendo, es decir para DS y 3DS (y todas sus subversiones)

La gracia de estas cajas o estuches es que tienen la misma forma y tamaño que una caja original de un juego, y sin embargo en su interior pueden albergar hasta 18 juegos. Además la caja viene con diferentes caratulas para que pongas la que quieras… sin embargo estas cajas cuando salen vuelan en pocos minutos.

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Funda Ringke Fusion para Nexus 5

Otra entrada rápida, en esta ocasión de una funda para el Nexus 5.

Se trata de una Ringke Fusion en color negro, disponible también en gris oscuro, comprada por ebay. Destaca a primera vista que la parte trasera es de plástico transparente, de modo que puede observarse el móvil, este acabado queda muy bien con el Nexus 4 por su efecto cristal/porpurina, en el caso del N5 tampoco queda nada mal!

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