Menú en un LCD con Arduino
Para ir cogiendo practica con la pantalla lo mejor es trastear con ella. En esta ocasión con un menú que permite desde una botonera de 4 direcciones controlar las diferentes partes del menú, pudiendo encender y apagar los leds como cambiarles la intensidad de brillo.
Si de una cosa me he dado cuenta es que todo el código empleado, unas 350 lineas, y que tampoco es mucho, ocupa mucha memoria en el Arduino, esas lineas ya ocupaban 8KiB (de 14KiB) de la memoria flash, después de refactorizarlo un poco lo baje a 7KiB, aunque aun se puede afinar algo más. Seguramente tenga que cambiar el Arduino por uno con un Atmel 328 en vez del 168 para disponer de 30KiB de memoria.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 |
/** * Nombre proyecto: Menú LCD de ejemplo para el control de LEDs * URL proyecto: http://giltesa.com/?p=11550 * Fecha: 6/07/2012 * Licencia: (CC) BY-NC-SA: giltesa.com */ // Librerias: #include <LiquidCrystal.h> // Constantes: #define pinLedB 9 // Led Azul y Amarillo, ambos en un pin PWM. #define pinLedY 10 #define aum 50 // El aumento de brillo por cada pulsacion. // Variables globales: int ledY_I = 0; // Nivel de iluminación de los LEDs. int ledB_I = 0; boolean ledY_E = false; // Nos indicaran si los leds estan encendidos o apagados. boolean ledB_E = false; byte arrowDown[8] = {B00000, B01110, B01110, B01110, B11111, B01110, B00100}; // Caracteres personalizados para el LCD byte cursorLCD[8] = {B00000, B00000, B00110, B01111, B01111, B00110, B00000}; byte ledOn[8] = {B00000, B01110, B10001, B10001, B01010, B01110, B01110}; byte white[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111}; // Se instancia el LCD con los pines indicados: LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // Pantalla de 20 caracteres y 4 líneas: lcd.begin(20, 4); // Se añaden los caracteres especiales al objeto LCD: lcd.createChar(0, cursorLCD); lcd.createChar(1, arrowDown); lcd.createChar(2, ledOn); lcd.createChar(3, white); pinMode(pinLedY, OUTPUT); // Se configuran los pines de los LEDs como salidas y se ponen a 0. pinMode(pinLedB, OUTPUT); analogWrite(pinLedY,ledY_I); analogWrite(pinLedB,ledB_I); } void loop() { // Guarda el resultado leído de una pulsación por teclado: char resultButton[7] = "null"; // Se imprime la pantalla de inicio: lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("giltesa.com"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("MenuLCD para LEDs v1"); lcd.setCursor(7, 3); lcd.print("Pulse "); lcd.write(1); // Se comprueba si se ha pulsado un botón: getButtonPush( resultButton, 0, 200); // Si se pulsa la tecla abajo, se entra en el menú: if( !strcmp(resultButton,"bottom")) LCDmenu(); } // MENU PRINCIPAL, DA OPCION PARA ABRIR EL MENU 1 Y MENU 2, TAMBIEN PARA SALIR A LA PANTALLA PRINCIPAL void LCDmenu() { char resultButton[7]; int posCursor=0, opcMenu=-2; // Menu lcd.clear(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo"); lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir"); // Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá a la pantalla principal: do{ strcpy(resultButton,"null"); getButtonPush( resultButton, 0, 200); // Cursor que indica la opción seleccionada: lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(0); // Desplaza el cursor arriba o abajo: if(!strcmp(resultButton,"up")) LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's'); else if(!strcmp(resultButton,"right")) opcMenu = posCursor; // Al pulsar a la derecha (para acceder a esa opcion) se actualiza la opción de menú elegida según donde esta el cursor ahora. // Según la opción elegida del menú, se llama a otro menú o se cierra el menú actual: switch( opcMenu ) { case 0: // Se accede al menú de encendido y apagado de los leds. LCDmenu0(); opcMenu = -2; break; case 1: // Se accede al menú de ajuste de brillo de los leds. LCDmenu1(); opcMenu = -2; break; case 2: // Salir a la pantalla principal. opcMenu = -1; lcd.clear(); break; }; } while(opcMenu != -1); } // MENU PARA EL ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS LEDs void LCDmenu0() { char resultButton[7]; int posCursor=0, opcMenu=-2; // Menu lcd.clear(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Led Amarillo"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Led Azul"); lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir"); // Actualiza los indicadores (bombillas dibujadas) del LCD: LCDBombillasLed( ledY_E, 0); LCDBombillasLed( ledB_E, 1); // Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá al Menú: do{ strcpy(resultButton,"null"); getButtonPush( resultButton, 0, 200); // Cursor que indica la opcion seleccioanda: lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(0); // Desplaza el cursor arriba o abajo,: if(!strcmp(resultButton,"up")) LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's'); else if(!strcmp(resultButton,"right") || !strcmp(resultButton,"left")) opcMenu = posCursor; // Según la opción elegida del menú, se le cambia el estado a un LED, al otro o se cierra el menú actual: switch( opcMenu ) { // LED Amarillo case 0: if(!strcmp(resultButton,"right")) // A la derecha se enciende. { if(ledY_I == 0) ledY_I = 20; // Si la Intensidad de iluminación es 0 se encenderá como mínimo a 20. analogWrite(pinLedY,ledY_I); ledY_E = true; } else if( !strcmp(resultButton,"left") ) // A la izquierda se apaga. { analogWrite(pinLedY,0); ledY_E = false; } opcMenu = -2; LCDBombillasLed( ledY_E, 0); break; // LED Azul case 1: if(!strcmp(resultButton,"right")) { if(ledB_I == 0) ledB_I = 20; analogWrite(pinLedB,ledB_I); ledB_E = true; } else if( !strcmp(resultButton,"left") ) { analogWrite(pinLedB,0); ledB_E = false; } opcMenu = -2; LCDBombillasLed( ledB_E, 1); break; // Salir case 2: if(!strcmp(resultButton,"right")) opcMenu = -1; break; }; } while(opcMenu != -1); // Al salir del Menu1 se imprime el menú anterior: lcd.clear(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo"); lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir"); } // MENU PARA EL CONTROL DE BRILLO DE LOS LEDs void LCDmenu1() { char resultButton[7]; int posCursor=0, opcMenu=-2, i, temp1, temp2; // Menu lcd.clear(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Led Amarillo"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Led Azul"); lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir"); LCDGraficaBrillo(ledY_I, 0); LCDGraficaBrillo(ledB_I, 1); // Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá al Menú: do{ strcpy(resultButton,"null"); getButtonPush( resultButton, 0, 200); // Cursor que indica la opcion seleccioanda: lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(0); // Desplaza el cursor arraba o abajo,: if(!strcmp(resultButton,"up")) LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's'); else if(!strcmp(resultButton,"right") || !strcmp(resultButton,"left")) opcMenu = posCursor; // Según la opción elegida del menú, se le cambia el estado a un LED, al otro o se cierra el menú actual: switch( opcMenu ) { // LED Amarillo case 0: if(!strcmp(resultButton,"right")) // A la derecha se enciende. if(ledY_I + aum < 250) ledY_I += aum; else ledY_I = 250; else if( !strcmp(resultButton,"left") ) // A la izquierda se apaga. if(ledY_I - aum > 0) ledY_I -= aum; else ledY_I = 0; opcMenu = -2; analogWrite(pinLedY,ledY_I); LCDGraficaBrillo(ledY_I, 0); break; // LED Azul case 1: if(!strcmp(resultButton,"right")) if(ledB_I + aum < 250) ledB_I += aum; else ledB_I = 250; else if( !strcmp(resultButton,"left") ) if(ledB_I - aum > 0) ledB_I -= aum; else ledB_I = 0; opcMenu = -2; analogWrite(pinLedB,ledB_I); LCDGraficaBrillo(ledB_I, 1); break; // Salir case 2: if(!strcmp(resultButton,"right")) opcMenu = -1; break; }; } while(opcMenu != -1); // Se imprime el menú anterior: lcd.clear(); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo"); lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir"); } // Actualiza los indicadores (bombillas dibujadas) del LCD: void LCDBombillasLed( boolean led_E, int fila) { if(led_E) { lcd.setCursor(18, fila); lcd.write(2); } else { lcd.setCursor(18, fila); lcd.print(" "); } } // Actualiza los indicadores de brillo del LCD: void LCDGraficaBrillo( int led_I, int fila) { int i, temp1 = led_I/aum, temp2 = 250/aum-temp1; for( i=0; i < temp1; i++ ) { lcd.setCursor(15+i, fila); lcd.write(3); } for( i=0; i < temp2; i++ ) { lcd.setCursor(15+temp1+i, fila); lcd.print(" "); } } // DESPLAZA EL CURSOR UNA POSICION EN LA DIRECCION INDICADA void LCDMueveCursor(int *pos, int max, char ope) { // Precondición: El parámetro ope debería de ser el carácter 's' o 'r' para sumar o restar una posición. // El parámetro max indica el numero de opciones a elegir. // Poscondición: Se devuelve por referencia el nuevo valor del cursor. if(ope == 's') if(*pos < max) *pos += 1; else *pos = 0; else if(*pos > 0) *pos -= 1; else *pos = max; // Se borran los cursores: lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" "); } // PROCEDIMIENTO QUE COMPRUEBA SI HA HABIDO NUEVAS PULSACIONES CON LOS BOTONES: void getButtonPush(char *resultButton, int pin, int pause) { // Precondición: El parámetro pin ha de ser un pin Analógico del Arduino. // Poscondición: El parámetro resultButton es una cadena por referencia que devolverá el botón pulsado. // El parámetro pause ha de ser un numero entero igual o mayor que 0. // Info: El teclado usado es este: http://giltesa.com/?p=11458 , según el tipo de resistencias habrá que cambiar las condicionales para adaptarse al valor leído desde el pin Analógico. int data = analogRead(0); if (data > 10) { if (data > 500 && data < 540) strcpy(resultButton,"up"); else if (data > 330 && data < 370) strcpy(resultButton,"left"); else if (data > 240 && data < 280) strcpy(resultButton,"bottom"); else if (data > 190 && data < 230) strcpy(resultButton,"right"); delay(pause); } } |
muito bom