Ejecutar varios Sketch en Arduino sin tener que volver a programarlo desde el ordenador

Podría sernos útil en alguna ocasión disponer de varios programas/sketchs distintos cargados al mismo tiempo en nuestra placa Arduino, por ejemplo porque tenemos un robot que es capaz de seguir lineas, y también de seguir luz, y de recorrer una habitación… pero no todo al mismo tiempo porque son tareas muy concretas.

Para casos como esos podemos hacer uso de la memoria EEPROM para guardar una variable que aumente su valor cada vez que se encienda/resetee el Arduino, de ese modo y con ayuda de un poco mas de código podemos cargar una parte del sketch distinta en cada ejecución, cada una de esas partes serán programas independientes al resto.

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