Para que los esclavos tengan algún sentido en la instalación es necesario que haya un maestro que los controle a todos, un maestro que reciba las peticiones de los esclavos y las ejecute según convenga en el sistema domótico.
Tras formatear el ordenador las impresiones no salían a escala 1:1, fue necesario modificar la calibración X e Y para arreglarlo. Basta con imprimir un recuadro de una medida fija y medir la impresión para hacer una regla de tres para sacar el nuevo valor de cada eje.
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