Sin duda la elección del microcontrolador es de las cosas que más problemas me ha dado.
Desde el principio la idea era que el robot contase con 2 microcontroladores, el primero de ellos en el piso inferior que se encargase de controlar los motores, de leer los datos de los sensores, de controlar los leds, etc., y el segundo microcontrolador en el piso superior para almacenar los sketch, controlar la pantalla, leer datos de la MicroSD, y controlar el piso inferior.
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