robotDuino: Lista de principales componentes

Aun siendo un robot bastante pequeño cuenta con una gran cantidad de componentes repartidos en las seis caras de sus tres PCBs.

Hay algunos componentes con mayor importancia respecto a los demás, como por ejemplo el microcontrolador, los sensores, el controlador de los motores, los propios motores, etc. De todos ellos se detalla una lista a continuación, aunque como digo no esta completa pues el robot aun no esta finalizado!

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