Sin ser root, que yo sepa, no se puede hacer capturas de pantalla desde el terminal. El otro método que conozco es haciéndolas desde el ordenador, pero para ello hay que descargar e instalar unas cuantas cosas. Una vez tengamos todo podremos ver todo lo que hagamos en el móvil desde el ordenador, ademas de grabarlo en avi. Si también somos root, podremos utilizar el ratón y el teclado para escribir y movernos por los diferentes menús.
Necesitamos:
Ahora descomprimimos el SDK, metemos el fichero androidscreencast.jnlp dentro de la carpeta tools que hay en la carpeta del SDK e instalamos java. Ahora con el móvil conectado ejecutamos el fichero androidscreencast.jnlp y se mostrara una ventana mostrando lo mismo que el móvil.
