Una de las cosas que permite NetDuino es usar su sistema de depuración o debugger en tiempo real a través de su USB nativo.
Esto en Arduino salvo en las placas mas modernas como Leonardo, Due, Yun, etc. no se puede hacer principalmente por la carencia de ese USB nativo ya que la conversión USB>Serial se realiza con un chip TTL.
Pues bien, hacer uso de esta funcionalidad es muy sencillo y nos permite imprimir texto y visualizarlo en el ordenador (en el IDE).
Leer másEste seria el típico Blink de Arduino que lo único que hace es hacer parpadear el led de la placa cada 1 segundo:
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using System.Threading; using Microsoft.SPOT.Hardware; using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino; namespace com.giltesa.netduino.ejemplos { public class Blink { public static void Main() { // Instancia un pin de salida, concretamente el del Led de la placa con estado por defecto de false/apagado. OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false); // Bucle infinito (igual que la función loop en Arduino): while (true) { led.Write(!led.Read()); // Cambia el estado del pin al estado contrario. Thread.Sleep(1000); // Hace una pausa de un segundo. } } } } |
Realmente no tiene ningún misterio, aunque hace falta instalar varias cosas.
Lo primero de todo es bajar e instalar el Microsoft Visual C# Express 2010, durante la instalacion pregunta si queremos instalar también el SQL Server, pero eso no nos sirve para nada así que lo dejaremos desmarcado.
Después hace falta el .NET Micro Framework SDK v4.2, solo se puede instalar teniendo el Microsoft Visual C# Express 2010 así que ahora es el momento de hacerlo.
Leer másEl ejemplo de ayer estaba bien pero tenia el problema de que si queríamos enviar varios datos teníamos que enviar varias estructuras Union. Para arreglar eso que mejor que hacer que el tipo de dato de la estructura Union sea una estructura Struct. Así se puede acceder byte a byte al Struct y enviarlo por Serial, bluetooth, RF, etc. para que el otro Arduino la reciba del tirón!
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/** * Author: giltesa * WebSite: http://giltesa.com * License: CC BY-NC-SA 3.0 * * Esta estructura, de tipo union y no struct, permite guardar un dato del tipo que queramos, y hacerlo accesible de dos formas distintas. * - La primera de ellas es accediendo al dato directamente como una variable mas. * - La segunda forma es accediendo a su memoria, en el caso del float este tiene un tamaño de 4 bytes, eso hace que podamos acceder a sus 4 bytes por separado. * Esto aparentemente no tiene ninguna utilidad, salvo que queramos transmitirlo entre dos Arduinos inalambricamente ya que para ello han de ser enviados los bytes uno a uno. Despues se recogen uno a uno y se restauran en otra estructura union: */ union miDato{ float fval; byte b[4]; // Array de bytes de tamaño igual al tamaño de la primera variable: int = 2 bytes, float = 4 bytes } origen, destino; // Se crean dos estructuras Union, cada una es independiente de la otra y guardan distintos datos. void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); // A la estructura de origen se le da un valor float, una temperatura por ejemplo. origen.fval = -103.36; // Se imprime para comprobar que se ha guardado bien: Serial.print("Origen= "); Serial.print(origen.fval); // Ahora se copia byte a byte la estructura de origen en la estructura de destino: for(int i=0 ; i < sizeof(origen.fval) ; i++) destino.b[i] = origen.b[i]; // Y se imprime el float de la estructura de destino, es el mismo dato que el de origen! Serial.print("\nDestino= "); Serial.print(destino.fval); } void loop() { } |
Últimamente se están poniendo de moda las baterías portátiles, sobre todo por la culpa de los móviles y sus fabricantes que se empeñan en hacerlos muy potentes y delgados y por consiguiente con baterías de muy poca capacidad.
Para solventar este problema, como digo, aparecieron las baterías portátiles que no son mas que una batería que se carga por USB y que después puede cargar otras cosas con la energía almacenada.
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