Además de compartir una memoria o disco duro desde el router, también podemos compartir una impresora que solo tenga conexión por USB, así varios equipos de casa podrán imprimir!
Para ello hay que activar la opción de compartir impresora en el apartado USB, después solo queda configurarla en windows como una impresora de red, para ello habrá que indicarle la IP donde la tenemos, que es la IP del router, decirle el fabricante y modelo, instalar el driver y nada mas.
En el vídeo se pueden ver los pasos mas detalladamente.