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 * Author:     giltesa
 * WebSite:    http://giltesa.com
 * License:    CC BY-NC-SA 3.0
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 * Esta estructura, de tipo union y no struct, permite guardar un dato del tipo que queramos, y hacerlo accesible de dos formas distintas.
 *    - La primera de ellas es accediendo al dato directamente como una variable mas.
 *    - La segunda forma es accediendo a su memoria, en el caso del float este tiene un tamaño de 4 bytes, eso hace que podamos acceder a sus 4 bytes por separado.
 * Esto aparentemente no tiene ninguna utilidad, salvo que queramos transmitirlo entre dos Arduinos inalambricamente ya que para ello han de ser enviados los bytes uno a uno. Despues se recogen uno a uno y se restauran en otra estructura union:
 */
 
union miDato{
   float fval;
   byte  b[4];     // Array de bytes de tamaño igual al tamaño de la primera variable: int = 2 bytes, float = 4 bytes
} origen, destino; // Se crean dos estructuras Union, cada una es independiente de la otra y guardan distintos datos.

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   delay(1000);

   // A la estructura de origen se le da un valor float, una temperatura por ejemplo.
   origen.fval = -103.36;

   // Se imprime para comprobar que se ha guardado bien:
   Serial.print("Origen=  ");
   Serial.print(origen.fval);

   // Ahora se copia byte a byte la estructura de origen en la estructura de destino:
   for(int i=0 ; i < sizeof(origen.fval) ; i++)
      destino.b[i] = origen.b[i];

   // Y se imprime el float de la estructura de destino, es el mismo dato que el de origen!
   Serial.print("\nDestino= ");
   Serial.print(destino.fval);
}

void loop()
{
}