Arduino » el blog de giltesa

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may 2013

¡Hola mundo! con NetDuino

Este seria el típico Blink de Arduino que lo único que hace es hacer parpadear el led de la placa cada 1 segundo:

using System.Threading;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace com.giltesa.netduino.ejemplos
{
  public class Blink
  {
    public static void Main()
    {
      // Instancia un pin de salida, concretamente el del Led de la placa con estado por defecto de false/apagado.
      OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

      // Bucle infinito (igual que la función loop en Arduino):
      while (true)
      {
        led.Write(!led.Read()); // Cambia el estado del pin al estado contrario.
        Thread.Sleep(1000);     // Hace una pausa de un segundo.
      }

    }
  }
}

using System.Threading;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace com.giltesa.netduino.ejemplos

{

public class Blink

{

public static void Main()

{

// Instancia un pin de salida, concretamente el del Led de la placa con estado por defecto de false/apagado.

OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

// Bucle infinito (igual que la función loop en Arduino):

while (true)

{

led.Write(!led.Read()); // Cambia el estado del pin al estado contrario.

Thread.Sleep(1000); // Hace una pausa de un segundo.

}

may 2013

Instalación y configuración del entorno de desarrollo para NetDuino

Realmente no tiene ningún misterio, aunque hace falta instalar varias cosas.

Lo primero de todo es bajar e instalar el Microsoft Visual C# Express 2010, durante la instalacion pregunta si queremos instalar también el SQL Server, pero eso no nos sirve para nada así que lo dejaremos desmarcado.

Después hace falta el .NET Micro Framework SDK v4.2, solo se puede instalar teniendo el Microsoft Visual C# Express 2010 así que ahora es el momento de hacerlo.

may 2013

.NetDuino

netduino

NetDuino es una placa de desarrollo Open Source al igual que lo es Arduino, pero a diferencia de esta ultima NetDuino utiliza el .net Micro Framework como runtime por lo que puede ser programado mediante el IDE Visual C# Express Edition.

mar 2013

Combinación de estructuras Struct y Union

El ejemplo de ayer estaba bien pero tenia el problema de que si queríamos enviar varios datos teníamos que enviar varias estructuras Union. Para arreglar eso que mejor que hacer que el tipo de dato de la estructura Union sea una estructura Struct. Así se puede acceder byte a byte al Struct y enviarlo por Serial, bluetooth, RF, etc. para que el otro Arduino la reciba del tirón!

mar 2013

Estructuras Union de C / Arduino

/*
    Esta estructura, de tipo union y no struct, permite guardar un dato del tipo que queramos, y hacerlo accesible de dos formas distintas.
        - La primera de ellas es accediendo al dato directamente como una variable mas.
        - La segunda forma es accediendo a su memoria, en el caso del float este tiene un tamaño de 4 bytes, eso hace que podamos acceder a sus 4 bytes por separado.
    Esto aparentemente no tiene ninguna utilidad, salvo que queramos transmitirlo entre dos Arduinos inalambricamente ya que para ello han de ser enviados los bytes uno a uno. Despues se recogen uno a uno y se restauran en otra estructura union:
*/
union miDato{
    float fval;
    byte  b[4];    // Array de bytes de tamaño igual al tamaño de la primera variable: int = 2 bytes, float = 4 bytes
} origen, destino; // Se crean dos estructuras Union, cada una es independiente de la otra y guardan distintos datos.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    delay(1000);

    // A la estructura de origen se le da un valor float, una temperatura por ejemplo.
    origen.fval = -103.36;

    // Se imprime para comprobar que se ha guardado bien:
    Serial.print("Origen=  ");
    Serial.print(origen.fval);

    // Ahora se copia byte a byte la estructura de origen en la estructura de destino:
    for(int i=0 ; i < sizeof(origen.fval) ; i++)
        destino.b[i] = origen.b[i];

    // Y se imprime el float de la estructura de destino, es el mismo dato que el de origen!
    Serial.print("\nDestino= ");
    Serial.print(destino.fval);
}

void loop()
{
}

Esta estructura, de tipo union y no struct, permite guardar un dato del tipo que queramos, y hacerlo accesible de dos formas distintas.

- La primera de ellas es accediendo al dato directamente como una variable mas.

- La segunda forma es accediendo a su memoria, en el caso del float este tiene un tamaño de 4 bytes, eso hace que podamos acceder a sus 4 bytes por separado.

Esto aparentemente no tiene ninguna utilidad, salvo que queramos transmitirlo entre dos Arduinos inalambricamente ya que para ello han de ser enviados los bytes uno a uno. Despues se recogen uno a uno y se restauran en otra estructura union:

union miDato{

float fval;

byte b[4]; // Array de bytes de tamaño igual al tamaño de la primera variable: int = 2 bytes, float = 4 bytes

} origen, destino; // Se crean dos estructuras Union, cada una es independiente de la otra y guardan distintos datos.

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

// A la estructura de origen se le da un valor float, una temperatura por ejemplo.

origen.fval = -103.36;

// Se imprime para comprobar que se ha guardado bien:

Serial.print("Origen= ");

Serial.print(origen.fval);

// Ahora se copia byte a byte la estructura de origen en la estructura de destino:

for(int i=0 ; i < sizeof(origen.fval) ; i++)

destino.b[i] = origen.b[i];

// Y se imprime el float de la estructura de destino, es el mismo dato que el de origen!

Serial.print("\nDestino= ");

Serial.print(destino.fval);

}

void loop()

{

}

feb 2013

Baterias portatiles por USB

Últimamente se están poniendo de moda las baterías portátiles, sobre todo por la culpa de los móviles y sus fabricantes que se empeñan en hacerlos muy potentes y delgados y por consiguiente con baterías de muy poca capacidad.

Para solventar este problema, como digo, aparecieron las baterías portátiles que no son mas que una batería que se carga por USB y que después puede cargar otras cosas con la energía almacenada.

dic 2012

Conectar dos Arduinos mediante Bluetooth

Hace mucho tiempo que quería escribir esta entrada pero no ha sido hasta ahora, con los dos moDuinos montados y con soporte para bluetooth, que no me he decidido a hacerlo, y eso que es algo realmente sencillo.

dic 2012

Montaje del primer moDuino Mega!

Había que aprovechar bien el puente y que mejor forma de hacerlo que montando un moDuino la primera tarde libre. Aun me faltan por llegar los Leds y los conectores de alimentación pero no ha sido impedimento para montar la primera unidad ya que el resto de componentes ya los tenia todos.

Si el tiempo que le dedico al blog aportando información te resulto de utilidad puedes ayudarme a mantener el servidor, ¡gracias!

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giltesa 6,1 664

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Django desencadenado En Texas, dos años antes de estallar la Guerra Civil Americana, King Schultz (Christoph Waltz), un cazarecompensas alemán que le sigue la pista a unos asesinos para cobrar por sus cabezas, le promete al esclavo negro Django (Jamie Foxx) dejarlo en libertad si le ayuda a atraparlos. Él acepta pues luego quiere ir a buscar a su esposa Broomhilda (Kerry Washington), una esclava que están en una plantación del terrateniente Calvin Candie (Leonardo DiCaprio). (FILMAFFINITY): 7