Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Leer más.
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El ejemplo de ayer estaba bien pero tenia el problema de que si queríamos enviar varios datos teníamos que enviar varias estructuras Union. Para arreglar eso que mejor que hacer que el tipo de dato de la estructura Union sea una estructura Struct. Así se puede acceder byte a byte al Struct y enviarlo por Serial, bluetooth, RF, etc. para que el otro Arduino la reciba del tirón!
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/* Esta estructura, de tipo union y no struct, permite guardar un dato del tipo que queramos, y hacerlo accesible de dos formas distintas. - La primera de ellas es accediendo al dato directamente como una variable mas. - La segunda forma es accediendo a su memoria, en el caso del float este tiene un tamaño de 4 bytes, eso hace que podamos acceder a sus 4 bytes por separado. Esto aparentemente no tiene ninguna utilidad, salvo que queramos transmitirlo entre dos Arduinos inalambricamente ya que para ello han de ser enviados los bytes uno a uno. Despues se recogen uno a uno y se restauran en otra estructura union: */ union miDato{ float fval; byte b[4]; // Array de bytes de tamaño igual al tamaño de la primera variable: int = 2 bytes, float = 4 bytes } origen, destino; // Se crean dos estructuras Union, cada una es independiente de la otra y guardan distintos datos. void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); // A la estructura de origen se le da un valor float, una temperatura por ejemplo. origen.fval = -103.36; // Se imprime para comprobar que se ha guardado bien: Serial.print("Origen= "); Serial.print(origen.fval); // Ahora se copia byte a byte la estructura de origen en la estructura de destino: for(int i=0 ; i < sizeof(origen.fval) ; i++) destino.b[i] = origen.b[i]; // Y se imprime el float de la estructura de destino, es el mismo dato que el de origen! Serial.print("\nDestino= "); Serial.print(destino.fval); } void loop() { } |
Últimamente se están poniendo de moda las baterías portátiles, sobre todo por la culpa de los móviles y sus fabricantes que se empeñan en hacerlos muy potentes y delgados y por consiguiente con baterías de muy poca capacidad.
Para solventar este problema, como digo, aparecieron las baterías portátiles que no son mas que una batería que se carga por USB y que después puede cargar otras cosas con la energía almacenada.
Hace mucho tiempo que quería escribir esta entrada pero no ha sido hasta ahora, con los dos moDuinos montados y con soporte para bluetooth, que no me he decidido a hacerlo, y eso que es algo realmente sencillo.
Desde que compre mi primer kit de Arduino ha pasado poco mas de un año. Durante este tiempo han aparecido gran cantidad de kits a un precio muy competitivo y con gran cantidad de componentes para hacer todo tipo de pruebas.
Es lo mejor para empezar si no se tiene en mente ningun proyecto concreto o simplemente si se quiere probar un poco de todo ya que estos kits suelen venir con multitud de módulos y sensores. De hecho el kit que voy a describir a continuación es mucho mas completo que el que me compre yo para empezar.
Anteriormente vimos como funcionaba y se configuraba un modulo Bluetooth esclavo. En esta ocasión el modulo es Maestro, esto quiere decir que puede conectarse a otros módulos, por ejemplo para conectar dos Arduinos, uno con un esclavo y otro con un maestro, y que así puedan transferirse datos entre ellos.
Me falta por implementar el código del Bluetooth maestro y modificar una linea cuando le instale el sensor DHT22 en vez del DHT11. Pero a parte de eso ya esta terminado.
El código me permite recibir todos los datos de los sensores mediante bluetooth, también escribirlos en la SD. Además mediante comandos se puede configurar la hora, fecha y otras opciones como volcar todos los datos almacenados en la SD al puerto Serie. Todo de forma inalámbrica y sin necesidad de tocar la estación para nada.
El código esta disponible en Google Code desde este enlace.
