Aun siendo un robot bastante pequeño cuenta con una gran cantidad de componentes repartidos en las seis caras de sus tres PCBs.
Hay algunos componentes con mayor importancia respecto a los demás, como por ejemplo el microcontrolador, los sensores, el controlador de los motores, los propios motores, etc. De todos ellos se detalla una lista a continuación, aunque como digo no esta completa pues el robot aun no esta finalizado!
El robotDuino cuenta con:
- CPU: ATMEGA2560
- Controlador Serial: FTDI
- Sensor frontal: GP2Y0D810Z0F
- Sensores sigue líneas: QRE1113
- Sensor para calcular distancia recorrida: QRE1113
- Sensor luz: BH1750FVI
- Acelerometro: ADXL345
- Giroscopo: ITG3200
- Brújula: HMC5883L
- Receptor infrarrojo para control con un mando a distancia
- Bluetooth HC-06
- Pantalla LCD OLED: SSD1306
- Pad de 5 direcciones para la pantalla
- Lector de tarjetas MicroSD
- Driver motores: TB6612FNG
- Motores: 12GA 400RPM
- Medidor de batería: ACS712
- Leds frontales, traseros y rgb piraña.
La lista de componentes, enlaces, precios y otra información esta disponible desde aquí: Lista de componentes robotDuino.